剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
埃里卡·汉宁森 斯蒂芬妮·比翠丝 艾利克斯·布莱特曼 布雷科·罗曼 凯斯·大卫 贵美子·格伦 阿米尔·塔莱 杰西卡·沃斯克 杰瑞米·乔丹 克里斯蒂安·鲍勒 乔尔·佩雷斯
乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 布莱克.安德森 罗宾·阿特金·唐斯 莱西·沙伯特 艾丽卡·鲁特雷尔 马克·罗斯顿 金伯莉·布鲁克斯 Neil Kaplan A.J. LoCascio
哈德森·汤梅斯 科尔曼·多明戈 查理·考克斯 休·丹西 凯瑞·华格伦 文森特·多诺费奥 保罗·F·汤普金斯 尤金·伯德 泽诺·罗宾逊 Grace Song Grace Song
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